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Omoemorfismo: Funzione continua e invertibile ocn inversa continua.
Equilibrio: Punto dello spazio delle fasi in cui la derivata del campo è nulla.
Punto omoclino: Punto di equilibrio in cui si incontrano varietà stabile e varietà instabile.
Attrattore: Insieme di punti dello spazio delle fasi a cui tendono i punti del bacino di attrazione.